光譜掃描采用類似棱鏡的光學(xué)系統(tǒng)以及不同波長(zhǎng)的光線，為自動(dòng)駕駛車輛創(chuàng)造了“超強(qiáng)的眼睛”，為其提供前所未有的數(shù)據(jù)以及清晰的視野，上述是安全、全自動(dòng)駕駛的必備條件。

光譜掃描激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）代表了一種全新的激光雷達(dá)，將波長(zhǎng)可調(diào)的激光與類似棱鏡的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)合在一起。汽車制造商、共享出行服務(wù)提供商以及科技巨頭正朝著完全自動(dòng)駕駛的未來(lái)邁進(jìn)，一直以來(lái)他們都被激光雷達(dá)的可擴(kuò)展性、可靠性以及性能問題困擾，該項(xiàng)創(chuàng)新解決了上述問題。

光譜掃描技術(shù)可讓激光雷達(dá)在簡(jiǎn)單工業(yè)組件構(gòu)建的系統(tǒng)中提供高性能和長(zhǎng)距離探測(cè)功能，與同類技術(shù)相比，該技術(shù)大大提升了汽車可靠性。憑借靈活的模塊化設(shè)計(jì)，激光雷達(dá)可輕易整合到車輛上，讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)時(shí)智能地控制和調(diào)整掃描模式，以適應(yīng)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的道路狀況。

傳統(tǒng)的激光雷達(dá)通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)激光或使用活動(dòng)鏡和微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）來(lái)控制光線掃描道路。由于汽車行駛時(shí)不斷的振動(dòng)和沖擊，此類活動(dòng)部件會(huì)出現(xiàn)不可靠的問題，其精細(xì)組件會(huì)失效或需要昂貴的加工來(lái)保護(hù)。該類傳統(tǒng)掃描辦法存在成本高、可靠性低以及性能低等問題，而且外觀笨拙，很難集成到現(xiàn)有的激光雷達(dá)解決方案中。上述限制阻礙自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模部署。

緊湊模塊化雷達(dá)傳感器通過(guò)光纖連接，使用智能手機(jī)攝像頭和電信激光器中的現(xiàn)成組件，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛行業(yè)所要求的高性能水平。該類組件使汽車可靠性最大化，并可為車隊(duì)大規(guī)模提供此技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期的成本效益。

在研發(fā)光譜掃描激光雷達(dá)的過(guò)程中，Baraja旨在實(shí)現(xiàn)最終能集成到車輛中的激光雷達(dá)的目標(biāo)。通過(guò)滿足可擴(kuò)展性、可制造性以及可靠性，Baraja采用面向制造的設(shè)計(jì)（DFM）方法指導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)。